U skladu sa RA zakonom O osiguranju sigurnosti na putu Pješak je:
Lica na putu, izvan vozila, sa izuzetkom osoba ovlaštenih za izvođenje radova na putu i izvođenje ovih poslova u skladu sa zakonom utvrđenim postupkom .
Osobe na putu, izvan vozila, uključujući osobe ovlaštene za izvođenje radova na putu i izvođenje ovih poslova na način propisan zakonom .